Es freut mich, dass es bei dir läuft. Nur leider hilft mir das nicht weiter.
Ich habe das Problem etwas unkonventionell gelöst. Ich habe das Verzeichnis, in dem IDE installiert ist, durchsucht und die Arduino.h gefunden. Diese habe ich in den Library-Ordner LCDMenuLib kopiert. Der Fehler blieb. Da ich Linux (Ubuntu) nutze, habe ich testweise aus Arduino.h ein arduino.h gemacht und siehe da - jetzt ist der Fehler weg.
@Jomelo: Kann es sein, dass du das mit Windows geschrieben hast? Windows ist es (glaube ich) egal, ob der Dateiname groß- oder kleingeschrieben ist. Sollte es das sein, könntest du vielleicht den Verweis auf die Arduino.h korrigieren?
Frank