Accidenti ha anche l'USB OTG! Molto molto interessante.
Un solo core ma più veloce.
Già con l'ESP32 ci sono i moduli con OV2640, vedremo questo.
Edit: appena provato il modulop con OV2640(2MP) Aithinker preso a 8 euro con lo sketch presente fra gli esempi. Spettacolare, praticamente una webcam con possibilità vicino a quelle offerte dalla camera per RaspberryPi a parte la risoluzione notevolmente inferiore. Framerate accettabile.