nid69ita:
elrospo:
sono file abbastanza dritte/parallele fra loro...
.... tenendo presente che i fili possono essere nascosti dalla vegetazione stessa del vigneto e la base delle viti "occultate" da erbacce
qualche idea o link?Mi sembra che esponi due problemi insormontabili. Il fatto che siano abbastanza dritte è poco. Poi se a volte i fili sono nascosti ancora peggio.
Tieni conto poi che il terreno è accidentato perciò non può andare dritto come su cemento o asfalto.
L'unica idea che mi viene è un sensore di metalli (tipo quelli della black&decker) che usi prima di forare i muri. Oppure agganciare il robot a questo filo. Ma il filo deve essere regolare, dritto, senza intoppi. Il robot dovrebbe essere cingolato e non a ruote.
Ma comunque l'impresa sarebbe moooolto complessa.
se si adoperasse una "imu"" o bussola elettronica che speranze ci sono che riesce a spuntare dall'altra parte senza andare in collisione con le viti/filari una volta imboccato un filare dritto, di 200 metri