idem pour bibi,
c'est uploadé dans la bête, tout reste bien en eeprom.
juste une question en passant :
pourquoi mettre à 100 par défaut
$0-1-2-3
ma conf pour le moment
200-200-200-1.80
1.80 si je me suis pas vautré, 360°/200pas, ce qui donne 1.80pas/°