Strani simboli su display lcd

International Italiano Generale
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Posso suggerirti un piccolo test?
Nel setup, dopo

  lcd.begin(20,4);

prova a metterci

  delay(1000);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("01234567890123456789");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("ABCDEFGHIJKLMNOPQRST");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("abcdefghijklmnopqrst");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("01234567890123456789");
  delay(2000);

prima di

  rtc.begin();

Per vedere se almeno all'avvio stampa qualcosa di corretto.