Y yo te di 3 metodos para comunicarlos: Serial, I2C o SPI.
Te pregunté si comunicaste un Arduino (el que sea) con el nodemCU via Serial que es lo mas facil? Porque respondes de forma que no me queda claro si lo has logrado o no.
Me sorprende porque solo requieres 3 cables.. GND TX y RX mas la adaptación de niveles para 1 que puedes hacer de muchos modos.