Si no me equivoco, el driver correspondiente al eje que no trabaja deja el motor bloqueado(pasa corriente por las bobinas). De ser asi, dado que usamos varilla roscada para los desplazamientos de los ejes, no haria falta tener que bloquear el motor. Por tanto, no trabajaria el driver mas de la cuenta.
No se si se podria hacer, pues creo que al activarse los 3 drivers a la vez por un unico pin impediria esta opcion. A ver que dice el artista.
Saludos