Surbyte, no entendi el primer parrafo..... no se a que te refieres.
Lo segundo, respecto a los millis(), si toda la razon. Ahora estoy estudiandolo y claro, con el delay() todo se detiene y se pierde el control. El codigo que subi, si eran solo pruebas para ver el funcionamiento, para ver que pudiera controlar los reles en forma individual.
Estoy tratando de seguir algunos de tus comentarios que he visto por ahi y voy separando en tareas. No importa que demora mas, pero al menos asi voy teniendo claro lo que puedo o no puedo lograr.
Saludos y peace!!!