Hallo,
hatte mal was gelesen und denke für die Bilderkennung ist ein Raspberry notwendig. Passendes Kameramodul gibts dafür ja. Das Prinzip läuft über Kontrastunterschiede wenn ich mich recht entsinne. In dem Bereich sollte es auch Bsp. geben mit dem Raspi.
Ob Du dann noch einen Arduino für den Robi nimmst oder alles auf dem Raspi machts ist dir überlassen.
Nur bin ich mir sicher das eine 16MHz 8Bit Atmel CPU mit Kamera und Bildberechnung einfach überfordert ist.