Fermo restando che in questo algoritmo lui fa anche altre cose, tipo controlla se è appena uscito da sleep, si muove in base ai fuse, perche gestisce diverse vel clock, ed altro, alla fine USA cm un metodo bloccante e deve farlo perche non ha il magico delay a disposizione, resta cmq il discorso precisione perché c'è poco da fare.
La domanda quindi è per cosa usi questo delay ? Influirà e di quanto sul risultato del valore dei componenti ? Il resto credo a noi non serva visto che si usa su un Arduino standard, quindi clock fisso.