gpb01:
Se la funzione ritorna un valore, allora devi dire quale è il tipo di valore che ritorna : byte, char, int, long int. .... e così via.
Questo lo devo dichiarare nel "setup", solo all'inizio, se non ho capito male 
... mio_valore = analogRead(Ax);
il controllo passerà temporaneamente alla funzione che, fatta la lettura, restituirà il valore che verrà assegnato alla tua variabile.
...Più chiaro adesso ?
Un po piu chiaro, si (abbi pazienza, io sono cresciuto a gwbasic e basta :P) ... era la struttura della chiamata che mi fregava nel ragionamento ... quindi, secondo il tuo esempio, la chiamata della funzione (analogread) e' l'azione stessa di assegnarla come valore alla variabile ... io invece ragionavo (sbagliando) con la sequenza "chiama funzione > esegui funzione > funzione assegna valore a variabile > ritorna > usa variabile", (e li mi incasinavo :P) ... mentre il tuo esempio "mio_valore = analogRead(Ax);", chiama la funzione semplicemente assegnando il valore della funzione alla variabile ... inizia a calare la nebbia 
Solo un dubbio, questo tipo di struttura di richiamo comporta sempre che la funzione restituisce il controllo al punto in cui e' stata chiamata, giusto ? ... se invece dovesse condizionare il punto di rientro al valore restituito, dovrei farlo dopo il rientro usando degli if o dei case, non potrei farlo dall'interno della funzione stessa ...
L'istruzione return si usa solo nel caso di funzione non void che deve ritornare un dato del tipo dichiarato.
Questa devo studiarmela con calma ...
Per incasinare il discorso ]
diciamo pure che il C++ permette l’overloading delle funzioni.
Ovvero puoi avere più funzioni con lo stesso nome ma parametri in ingresso diversi e il compilatore sceglie quella che corrisponde ai parametri.
Il tipo di funzione (int, float, ecc), il parametro restituito e il codice interno può essere diverso da funzione a funzione.
Grazie, mi mancava un'altro po di confusione ... XD