Ok si je comprends bien cela permet de pondérer l'ancienne valeur par rapport à la nouvelle?
par contre elle est filtrée par la fonction mais aussi dans la manière d’appeler la fonction?
je ne comprends pas trop la partie:
float(nums[3])*.9+(valeur_a_filter*.1)
je viens de tester une moyenne pondérée avec un coeff 0.9 et cela semble mieux. Il y a tout un travail d'étalonnage qui m'attends 
merci pour cette réponse très rapide! 