Hallo ,ich benutze den ITG 3200 Drehratensensor, der über den I2C Bus mit dem Arduino BT atmega 328 verbunden ist.
Das Problem ist ,dass nach ganz kleinen Bewegungen mir schon die maximal drehrate von 2000 grad pro sekunde angezeigt wird.
Dies geschieht auf jeder der drei Achsen sobald die jeweilige Achse in der einzelnen Achsenabene bewegt wird.
Ich habe hier den link zum quellcode:
http://rfid-synergie.de/itg3200.html.txt
Bitte Verbesserungsvorschläge.
Viele Gruesse
Kris