Official topic: multicotteri con arduino!

L'eventuale realizzazione di una scheda dedicata all inclusive è da prendere in considerazione solo dopo aver realizzato almeno una beta funzionante del software provata su hardware normale, adesso è prematuro parlarne.
Non scordatevi che tutti i sensori sono in case qfn, praticamente impossibili da saldare in da soli senza disporre almeno di un forno preriscaldante e una stazione ad aria, e tocca pure saperlo fare altrimenti fate una bella frittura mista da qualche decina di Euro.