ciao aquilacieca,
permettimi un paio di osservazioni...non è buona cosa, se non realmente necessario, riscrivere il display ad ogni ciclo loop...aggiornalo solo quando serve e nelle posizioni specifiche.
i decimali si distinguono dalle unità tramite il "." e non tramite "," quindi questo if non va bene:
if (t < 20,1)
detto questo...lunghezza dei cavi per l'I2C?
cosa ti arriva come cavi di potenza in quella scatola?...se si tratta del "proibito" sei sicuro che non diano fastidio ai cavi I2C?