[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

Ciao, sono Marco.

Sto provando a controllare la quota di un quad via sensore barometrico. Ho quache problema sia con l'algoritmo di controllo che con la elaborazione dei dati di pressione.

Se qualcuno ha esperienza in merito, o è più avanti di me e vuole condividere la sua esperienza, vorrei aprire una discussione a riguardo.

Grazie. ciao
M.