Puso:
ho notato che ci sono diversi modi per utilizzarlo quindi sto tentando capire le differenze
Il modo in cui l'hai usato (confrontare direttamente il valore restituito da millis() con qualcosa) soffre del problema dell'overflow.
Tornando al cerchio delle ore è come voler confrontare direttamente l'ora di un orologio (0..11) con un valore ottenuto da un'ora di partenza (facciamo le 8 ) sommato a una durata (facciamo 6 ore). Se l'"ora di arrivo" supera la mezzanotte allora anche tutte le ore comprese tra quella iniziale e la mezzanotte risulteranno matematicamente maggiori (quindi il test millis()>A+n contiene un errore di logica):
Ma comunque, tornando al semaforo iniziale e al pulsante da ascoltare durante le attese, se la funzione millis intanto è "complicata", e fermo restando che il suo uso assieme alla logica del ciclo continuo senza delay è la via più generale per scrivere qualsiasi programma multitasking... un minimultitasking lo si fa anche con dei piccoli delay... ad esempio se il problema è leggere un pulsante durante un'attesa (e oltre ad attendere e leggere il pulsante non c'è bisogno di fare altro... altrimenti saremmo da capo), una soluzione come questa è sicuramente più "semplice":
// Attesa circa 40 secondi e campionamento pulsante ogni 0.1s
for(unsigned int t = 0; t < 400; t++)
if(digitalRead(input_pin) == HIGH) break; else delay(100);