SOLUCIONADO extraer solo numeros de cadena de datos serial

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Muchas gracias compañero , me sirvio el codigo...ah tambien resolvi el mismo problema con este codigo..

 if(Serial.available()> 0){                     // Si hay algo en el puerto serial
 // CapturaCadena = Serial.readStringUntil('\n');    //Guardamos el dato en un string

 char inChar = Serial.read();
    if (isDigit(inChar) || inChar == '.') { //comparo que solo sean digitos
      inString += inChar;
    }
    if (inChar == '\n') { 
     // Serial.print("Peso, ");
      //Serial.println(inString.toFloat());
      numero = (inString.toFloat());
      // Borrar string
      inString = "";
      Serial.flush();
    }
  }