Bonjour,
La vitesse c'est d/t: la distance que divise le temps
Pour calculer la vitesse en km/h tu divise la distance en km par le temps en heure
distance en km 1.8[m]/1000
temps en heure T[µs]/1000000/3600
D’où vitesse [km/h]:1.8/1000/(T/1000000.0/3600)
Ta méthode pour mesurer la période est compliquée (et très imprécise). Tu peux mesurer la période directement en interruption.
de plus chrono et chrono_depart doivent être des unsigned long