Bonjour,
J'ai besoin absolument des paramètres d'inclinaison et d'accélération pour gérer un véhicule électrique.
Le projet initiale était : micro 68hc11F1+LCD 4x20+ capteurs d'inclinaison sortie analogique+ joystick+..., ça c'est ok 
Le nouveaux projet; Arduino2560 Master+2xDS18B20 ou TC77(spi)+joystick+MPU6050+rtc 1307+...+ Arduino2560 Slave+TFT 5"+... , ça, y a encore un peu de boulot.
Le cœur du système est la centrale inertielle, et c'est le dernier morceaux où je bute donc ... merci pour toutes ces infos