yaaap, un pilote automatique pour bateau

Ce pilote n'utilise pas seulement le cap magnétique mais la fusion des infos compas-accéleromètre-gyroscope.
Si tu fait un tour sur toi même, pour le gps, tu n'auras pas bougé.
Quand une vague pousse l'étrave de quelques degrés, il faut réagir à la barre avant de détecter un changement de route. C'est primordial en voilier.
Le gps est pertinent dans le logiciel ou la centrale de nav pour transmettre le cap au pilote.