Bonjour.
Merci Artouste.
Le principe de fonctionnement est le suivant:
Chaque roue tournera toujours dans le même sens, il me suffit simplement de pouvoir éventuellement faire varier la vitesse sur chaque roue. La roue du dessus tourne dans le sens inverse de celle du dessous. La balle est "happéé" entre les deux roues et est éjectée de l'autre côté.
Par la suite je vais intégrer deux autre moteurs moins puissants pour gérer le droite-gauche et le haut-bas. Je pourrai donc réutiliser mon L298 :-).
Je connaissais pas les MOFSET mais effectivement cela conviendrait pour mon projet est a priori c'est pas très cher. Je commence à me documenter sur la question et sur son interfaçage avec Arduino.
Je viens d'effectuer plusieurs tests de ma machine avec deux alimentations 12V différentes:
La première est une alim de PC que j'ai transformé en alim d'atelier. Je n'ai plus les caractéristiques exactes mais je pense qu'elle doit raisonnablement délivrer du 10A.
Dans ce cas, les deux moteurs se mettent à tourner assez rapidement et j'arrive à envoyer des balles à environ 6-7 mètres, même si la balle ne part pas vraiment vite.
Ce n'est pas suffisant, il me faudrait environ le double. Couple pas suffisant, en tout cas je ne pense pas qu'il corresponde à celui indiqué de 345 oz-in. Je précise que j'ai fait le test en alimentant les deux moteurs à la fois avec la même alim.
Deuxième essai avec une alim 12V mais de type adaptateur secteur du commerce qui délivre de 1.5-2A avec le vent dans le dos :-).
Si je la branche sur les deux moteurs à la fois -> rien / un léger soubresaut mais pas plus !
Sur un seul moteur il démarre timidement, tourne lentement et une mouche suffit pour le stopper lol.
Je vais tester ce soir en utilisant le multimètre pour mesurer mieux l'ampérage.
Ceci confirme bien que je vais avoir besoin d'un Amperage conséquent pour réaliser mon projet. (P=U x I......).
La question est donc de connaitre cette valeur, je ne pense pas que 115A soit forcément nécessaire....
Aprés recherche plus approfondie, j'ai trouvé Cette réference qui paraît être le même moteur que les miens (en tout cas on s'en rapproche).
Puis-je me baser sur cette valeur ? : Current - Peak Eff: 19.8A
Autre question: je commence à m'intéresser aux batteries 12V pour pouvoir l'utiliser librement sur n'importe quel terrain. J'imagine que je vais devoir les dimensionner correctement pour qu'elle dur plus de 10mn , j'espère ne pas devoir acheter une 240Ah qui va me côuter les yeux de la tête !
Merci pour vos réponses.