¿Cual librería? Trigonométria en 3 D. Medicion de Proyectil

Explicate un poco mas de como piensas que el sensor seguirá la trayectoria de algo que viaja a 288 km/h.
Ya de por si... es raro el proyecto y luce balístico si no me equivoco.

¿Cual librería me recomiendan utilizar para realizar trigonométrica en 3 dimensiones (x,y,z)? para calcular la distancia máxima aproximada de la parábola de un proyectil.

No haylibrería, trigonometria espacial es simplemente trabajar en el sistema de coordenadas que resulte cómodo.
Esféricas sería para mi la opción a utilizar antes que cartesianas.