circuit accelerometer - vibratie

Ik heb een zeer raar probleem.
ik heb de schakeling gebouwd. En als de waarde overschreden wordt trillen de motoren.
om de accelero te calibreren gebruik ik een IR reveiver met remote.

Ni het probleem: ik kan de accelero perfect kalibreren als er geen motor trilt. Als motor1 trilt kan ik de accelero ook kalibreren maar als motor2 trilt lukt het mij niet om te kalibreren...
ik moet wel zeggen dat het 2 verschillende motoren zijn. Zou het kunnen dat ik de stroom door deze motor naar beneden moet halen met een sterkere weerstand?
Ik heb al zoveel proberen veranderen aan mijn code maar hier ligt het probleem niet denk ik.

Heeft iemand een idee?
Alvast bedankt,
Castel