Per quanto riguarda la semplice luminosità di un LED monocromatico ho trovato ottima l'applicazione di un esponenziale cubico. Si eleva il valore PWM al cubo e si divide per 65025 ottenendo di nuovo un valore compreso trra 0 e 255, ma con andamento esponenziale, che per l'occhio è una bella variazione progressiva della luminosità.
Nel caso dei LED RGB non ho mai provato (provvederemo 
), ma le non linearità dovrebbero essere ancora peggiori perché i singoli colori base non si comportano tutti allo stesso modo (immagino servirebbe una diversa curva di attivazione per ciascuno).