Det är dit program, jag använde, så du har det redan. Det enaste jag byte var alle servo.write til en enkel Serial.print("K valgt") og "T valgt" så jag kunne se at den valgde den rigtiga "if".
Det jag frågar är hur du mater ind tecken til Serial - derfor att om din SerialMonitor tilfogar et CR eller LF så passar inte din program=="kaffe". Eller om du använder något annat så skal den vare färdig på 1 sekund for at det är sådan Serial.readString funkar. Och tidligare har jag bet dig om at tilfoga et Serial.print(program) efter din Serial.readSerial så du kan se vad du har läst.