[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

cavde:

Giacomo96:
Aggiornamento quadricoso:

Provando a scollegare l'accelerometro, i tre assi della GUI vengono letti correttamente. Sulla figura in basso a destra non si vede alcun movimento ma dal grafico si possono distinguere bene i movimenti di tutti e tre gli assi, allora ricollego l'accelerometro apro la GUI ma il problema è sempre lo stesso, la figura del quad non ruota sullo yaw del giroscopio, ho provato anche ad inserire gli indirizzi secondari nel file sensor.inodel multiwii con il risultato che il sensore (giroscopio o accelerometro) non veniva proprio letto.
Una domanda che non c'entra com il mio problema: decommentando la riga dove dice "stable mode" si attiva la stessa modalità che attiviamo con l'aux1 o è proprio un altra cosa ?

forse mi sbaglio perchè è un po che non uso la GUI, ma mi sembra che la figura a destra non possa ruotare sull'asse dello yaw...

e invece.. XD

comunque cambia gui io uso questa:
http://www.gruppoelicotteristi.it/public/multiwiiconf_2_1.zip