Lo primero, gracias por vuestro interés. De verdad que lo agradezco.
En otro orden de cosas, lamento no haber subido todavía nada de documentación. Estoy organizando mi servidor para poder clasificar y ampliar la información que vaya publicando en este hilo.
Espero tenerlo todo listo mañana, así que empezaré a publicar el concepto del sistema y de los actuadores, la forma de conectarlos, componentes de los mismos...
Lamento que no pueda hacerlo todo de golpe. Al menos procuraré que sea organizado y bien documentado.