Sui motori non so consigliarti direttamente perché non sono assolutamente ferrato, quello che ti posso consigliare è cerca motori alimentabili a 5V tanto da quel che dici non ti serve "forza", comprati un bell'alimentatore a 5V che abbia un sufficiente amperaggio per alimentare motori, led e Arduino in questo modo non surriscaldi il regolatore di tensione di Arduino, con un alimentatore alimenti il tutto e sei a posto.
Credo che nel tuo caso l'ideale sia comunque partire da Arduino starter kit, componenti e libro così impari le basi e poi vai con il tuo progetto, altrimenti credo ti ridurresti ad un mero copia/incolla di pezzi già pronti senza capirne il succo e difficilmente arriveresti a realizzare appieno ciò che desideri, mia opinione eh!