Official topic: multicotteri con arduino!

superlol:
inanzitutto è mode 1 o mode 2? poi solitamente sul "gas" ci sono gli alettoni (roll) mentre il "su e giù" dall'altra sono pitch (beccheggio) e yaw (imbardata)

Esiste anche il modo 3 e il modo 4, il 3 è con il gas a destra assieme al direzionale, sulla sinistra cabra/picchia e alettoni, il modo 4 è la stessa cosa ma con il gas a sinistra.
Il modo 3 è molto usato dagli elicotteristi Europei, negli elicotteri veri con i piedi azioni la coda (direzionale), con la cloche il passo ciclico (alettoni e picchia/cabra), con una barra laterale il passo collettivo (gas), il modo 4 è molto usato negli USA ed è quello più simile al modo di pilotare un elicottero vero per chi è destrorso.
Il modo 3 e 4 sono diretti derivati del modo 1 e 2, tutte le radio digitali moderne permettono di impostare a piacere i 4 modi da software e con una semplice azione meccanica per liberare/impegnare dalle molle di ritorno il gas e frizionarlo.
Il modo 1 e 2 sono utilizzati prevalentemente dagli aeroplanari che preferiscono tenere il comando degli alettoni separato dal cabra/picchia, io porto gli aerei con il modo 1 e gli elicotteri con il modo 3.
Per i quadricotteri, che volano come un elicottero, vi consiglio di usare il modo 3 o 4, quale dipende da come vi sentite meglio, cioè su uno stick gas e timone direzionale (rotazione del quadri), sull'altro stick pitch (cabra/picchia) e roll (alettoni), sopratutto vi consiglio di inserire un buon 50% di esponenziale su pitch e roll.
L'esponenziale è un modificatore della curva di risposta dello stick, tutte le radio digitali lo hanno, che permette di modificare la corsa effettiva del comando in funzione di quella dello stick in modo da ottenere meno variazione con molto movimento di stick nella parte centrale o viceversa, ovviamente se si arriva a fondo corsa dello stick il comando applicato sarà sempre quello totale.
Poi c'è pure il dual/rate, normalmente abbinato ad uno switch, che permette di limitare parzialmente la corsa dei comandi, p.e. con l'escursione massima dello stick il comando reale applicato è solo il 50%, molto utile con i modelli nervosi quando serve molta precisione nei comandi a bassa velocità, p.e. in fase di atterraggio o volo lento a bassa quota.