No. Quando dialoghi con l'ArduinoISP devi "parlare" alla velocità specificata nello sketch. L'ArduinoISP lavora a 19200 bps, se ci parli più velocemente o più lentamente non funziona.
Non confondere la velocità con cui "parli" con il chip convertitore, nel caso dell'Atmega8/16U2 questa è 115200 e nel caso dell'FT232 è 57600: lui però è un tramite. Durante la programmazione, mette in comunicazione il PC con il chip da programmare e deve comunicare con lo sketch ArduinoISP che, ricordo, è un "emulatore" di un programmatore, quindi la velocità non può essere troppo elevata altrimenti non riesce a ricevere i dati e contemporaneamente a spedirli: per questo motivo, la sua velocità è impostata a 19200.
Ecco l'inizio del setup dell'ArduinoISP:
void setup() {
Serial.begin(19200);
....
Come vedi, lo sketch apre la seriale a 19200 bps. Se non specifichi questa velocità, vai fuori temporizzazione e ricevi i messaggi di not in synch.