Official topic: multicotteri con arduino!

marchino65:
Come ho detto, la lunghezza dei bracci non è tutto, è chiaro che l'inerzia sia maggiore se il braccio è più lungo, ma entrano in gioco altri fattori.
La lunghezza giusta da motore a motore è 45cm quindi i bracci di 50.
Per quanto riguarda i multirotori piccoli, indipendentemente dalle leve/forze etc, c'è il fattore visivo, dono 10 metri non capisci come è messo

non esiste una panacea per tutto, si deve sempre trovare il compromesso, ovvio che oltre al fattore visivo, entrano in gioco i motori, il loro peso, la loro potenza, la loro coppia, la coppia del multicottero(quella necessaria per inclinarlo di un grado), l' effetto giroscopico dell eliche, del motore, e tante altri fattori su cui di può giocare affinche rispondano alle proprie necessità,n se uno lo vuole più tranquillo, allunga i bracci, monta motori con meno coppia, mentre se uno lo vuole più "agile" li modifica di conseguenza