moteurs 12V qui ne s'arrêtent pas

Bonjour à tous

Je suis en terminale SI et je travail sur un projet de robot autonome. Ce dernier avance et tourne grâce à deux moteurs à courant continu en 12V pilotés par arduino UNO et un shield (non officiel).
Quand je donne l'ordre à mes moteurs de s'arrêter ces derniers continuent de tourner (à très faible allure mais ils tournent quand même) voila n'ayant pas trouvé de réponses sur le net je m'adresse à vous
merci bien :slight_smile:

code et montage ?