Hola a todos, grandes avances se ven por este post, sin duda el mejor resultado de electrónica para CNC.
@FM Quería saber que diferencias, en cuanto a código, existen entre el modo STEP/DIR y el de control directo de los transistores como se usa en TXAPU. Me gustaría entender como se hace la conversión de un modo de funcionamiento en otro o saber si se podría adaptar tu código para usarlo en el modo de polarización directa de los transistores.
Sé que teóricamente el funcionamiento es el mismo, ya que el DRV8818 es un driver con dos puentes H, por lo tanto hasta ahí sería igual. Pero este incorpora un pre-driver que le permite cambiar de señales STEP/DIR a control directo de los GATES de los MOSFETS.
Como creo recordar que tu hiciste tu propia versión a partir de la idea de TXAPU me gustaría que me dieras un poco de luz en este aspecto.
Gracias como siempre!! xD