Pues tenia pensado hacer el puente fijo ya que dudo que un motor de impresora aguante todo el peso del puente, así que creo que la are parecida a la tuya, puente fijo con el eje X en una base móvil.
Lo que dices de dos motores yo creo que si es posible, el único problema es que pierda pasos el uno con el otro, y luego la conexión seria ley de ohm yo la haría teniendo en cuenta resistencia de las bobinas y la intensidad max. entonces las colocaría en serie doblando el voltaje.
Pero todo esto son meras suposiciones haber que nos dice fm 
Edito: he adjuntado una imagen de una reprap que utiliza dos motores PaP pero no tengo ni idea de como los conecta.
