[SOLUCIONADO] Proyecto con varios Arduinos, varios servos, varios sensores

Hola a todos! Me estoy iniciando en Arduino y electrónica y para recibirme de analista en sistemas estoy diseñando un dispensador de alimento seco para mascotas de pequeño a mediano tamaño. Naturalmente tengo muchas preguntas antes de empezar a quemar las placas por mi inexperiencia.

Lo que hasta ahora sé que voy a necesitar a nivel general es: 3 mini servo, un sensor ultrasónico, un sensor RFID, un módulo wifi 8266, un LCD shield 16x2, 2 celdas de carga con interfaz y un módulo de cámara.

Hay otros sensores como el relay de varios canales, el doble puente, el motor paso a paso y la fuente adicional que no tengo en claro si los necesito y en qué cantidad.

Mis preguntas son, cuántos Arduinos necesito para no sobrecargar uno sólo con todo? Si compro varios nano, se bancan todo lo que tengo que conectarles? Es conveniente usar un Arduino para el control de los servo y las celdas de carga y otro Arduino para el resto de los sensores?

Cualquier ayuda me viene muy bien.

Muchas gracias de antemano! Saludos

un arduino mega 2560 tiene que alcanzar

Gracias!

IRAT:
Lo que hasta ahora sé que voy a necesitar a nivel general es: 3 mini servo, un sensor ultrasónico, un sensor RFID, un módulo wifi 8266, un LCD shield 16x2, 2 celdas de carga con interfaz y un módulo de cámara.

Hay otros sensores como el relay de varios canales, el doble puente, el motor paso a paso y la fuente adicional que no tengo en claro si los necesito y en qué cantidad.

Mis preguntas son, cuántos Arduinos necesito para no sobrecargar uno sólo con todo? Si compro varios nano, se bancan todo lo que tengo que conectarles? Es conveniente usar un Arduino para el control de los servo y las celdas de carga y otro Arduino para el resto de los sensores?

No hay problema con usar uno solo (aunque si usas uno con pocos pines, necesitarías un registro de desplazamiento), excepto por el módulo de cámara si planeas transmitir vídeo. Un Arduino basado en AVR (incluyendo el UNO y el MEGA 2560) no tiene suficiente potencia para transmitir una señal de vídeo, ni siquiera 640x480.

Para eso necesitarías otro procesador más potente, como el ESP32 (que tiene Wi-Fi integrado y de hecho ya hay un módulo con cámara incluida por 10 €, el ESP-CAM) o puede que el ESP8266, que ya planeas usar en tu proyecto (ambos también se pueden programar por el Arduino IDE). Y si lo que planeas es hacer fotos y enviarlas al ESP8266, asegúrate de usar un Serial de hardware, o directamente usar solo el ESP8266.

Por otro lado, dudo mucho que necesites tantos sensores para un proyecto relativamente sencillo como este, ya que algunos parecen redundantes si sirven para lo que yo creo (por ejemplo, para detectar a la mascota te basta con las celdas de carga y el RFID, de 134.2 kHz, si fuera necesario identificarla). Los otros sensores y actuadores que mencionas como los relés no creo que los necesites.

Gracias a todos! Solucionado