Hola a todos! mi nombre es Emiliano y estoy hace rato estudiando tanto a este foro como a la pagina de txapu y otras, realmente sensacional el trabajo que estan haciendo!
Me fabrique una Mantis, con algunas pequeñas modificaciones, ya que pretendo usarla para trabajar con tablas de madera balsa ( el eje x mide unos 50cm). Use unos motores de impresora y la logica la hice con un arduino nano v3, un paper-rele y tres paper-stepper basados en el ULN2003, alimentado el arduino con usb y los drivers con 12v (fuente pc). Los motores calientan bastante pero parecen soportarlo bien, los he hecho trabajar durante varias horas de corrido y ningun problema. Los ULN no me calientan tanto, solo uno calentaba muchisimo por lo que coloque un fan de pc de los chiquitos, de todas maneras se quemó y lo remplace por uno nuevo, el cual casi no calienta (ahora los tres calientan poquito y los tres por igual, que con el fan se mantienen fresquitos), se ve que el quemado venia medio fallado, no lo se. El soft es el de txapu cnc, tanto el TX como el RX, a este ultimo con las modificaciones propias del calibrado de mi máquina. Los gcode los hago con Inkscape y gcodetools.
CONSULTA: las lineas rectas las hace perfecto, incluso de la medida correspondiente, tanto horizontales, verticales y diagonales. Pero las curvas no, intente varios tipos de curvas y nada, siempre tienen alguna distorsión, y aparentemente en el eje X. Por ejemplo al hacer un circulo, de forma simple, en el txapucncTx aparece el trazo de forma correcta, incluso probe armar el codigo de diferentes formas y eso responde perfecto, pero al darle play, el trazo dibujado por la maquina nunca cierra el circulo de forma correcta. Al terminar el trazo la herramieta (por ahora una fibra) nunca llega al punto donde comenzó, siempre queda un milimetro o dos desfasado en el eje X.
Espero su consejo, voy a seguir haciendo pruebas, pero no se que mas tocar. Me resisto a creer que es un problema del RX, y me inclino por pensar que el seteo de los pasos por milimetros del X o del Y tienen el error, pero cada vez tengo mas dudas.
No los aburro mas! y pronto trataré de colgar algunas fotos de mi proceso! que gracias a ustedes pude hacerlo en menos de un mes y ya la tengo andando!