Problema en menus y submenus

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Hola, soy nueva en en la programación de Arduino y tengo problemas con mi nuevo proyecto

Ya que necesito que al presionar la tecla D en el keypad de 4X4 aparezca un menú de configuración en la LCD de 20X4

Este se encuentra en el loop

if (tecla=='D'){
configuracion();
}

Esto es lo que manda a llamar

Keypad teclado= Keypad(makeKeymap(keys), pinsFilas, pinsColumnas, filas, columnas);

char tecla=teclado.getKey();

void configuracion(){
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("A=Humedad Ambiental");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("B=Temperatura Ambiental");
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("C=Humedad Piso");

switch(teclado.getState()){
  case PRESSED:
    switch (tecla){
      case 'A':
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Ingrese password");
        if(checkPassword() == true){
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("Ingrese valor minimo");
            //minHumAmbi=
               //guardar y limpiar la pantalla para que se ingrese el maximo
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("Ingrese valor maximo");
            //maxHumAmbi=
        }else{
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("Error de ingreso");
        } 
        break;
      case 'B':
    break;
  case 'C':
    break;    
    }
 }
}

También tengo la duda de como se guardan los valores ingresados en las variables, por ejemplo en la de minHumAmbi.

Les agradezco si me pueden ayudar

invernadero.ino (9.4 KB)

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Hola IvonnEsme, te felicito por postear debidamente tu problema peroooo falta información. Coloca por favor todo el código y si no puedes porque supera los 9k lo adjuntas.

Al ver todo el código podremos evaluarlo mejor.

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Gracias, ya lo adjunte.

Ya la parte de que me acepte la letra D ya esta pero ahora mi problema es que solo dura un momento y se quita, al igual que sigo sin saber como se guarda en la variable.

Les agradezco su ayuda

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Vaya IvonnEsme, pareces una alumna aplicada que ha leído y seguido consejos.
Usas millis() para actualizar tareas lo que no veo habitualmente.
Ahora a ver si resolvemos tu problema:

Una manera simple de leer números para luego asignar a una variable es asi:

int GetNumber() {
   int num = 0;
   char key = teclado.getKey();
   while(key != '#')  {
      switch (key)       {
         case NO_KEY:
                     break;
         case '0': 
         case '1': 
         case '2': 
         case '3': 
         case '4':
         case '5': 
         case '6': 
         case '7': 
         case '8': 
         case '9':
                  lcd.print(key);
                  num = num * 10 + (key - '0');
                  break;
         case '*':
                  num = 0;
                  lcd.clear();
                  break;
      }
      key = teclado.getKey();
   }
   return num;
}

y la forma de usarlo y con esto respondo tu pregunta es asi:

minHumAmbi = GetNumber();