per eliminare le latenze legate alle priorità sulle trasmissioni dovresti allora passare alla famiglia Xmega che possiedono 4 canali di DMA per gestire in modo indipendente le usart e le altre periferiche. Ma secondo me la soluzione più semplice ed immediata se vuoi utilizzare display grafici KS108 per te è quella di andare verso ATMEGA2560