Sapete dirmi se qualcuna di queste librerie usa il Timer1, quello a 16 bit?
#include <Wire.h>
#include <DS1307new.h>
#include <SD.h>
Nessuna delle tre, a quanto mi risulta.
Grazie,
il motivo della richiesta è che ho un programma in cui sembra che l'interrupt del timer1 non avvenga mai (dentro fra le altre cose accendo un led e il led non si accende mai) e sospettavo che qualcuna delle librerie interferisse perché invece un programmino di test senza le librerie funziona. La documentazione ufficiale purtroppo è un po' oscura per cui avevo chiesto qui. L'errore sarà da un'altra parte.
Non ho guardato la documentazione ma il codice sorgente delle librerie dell'IDE 1.0.4 e della DS-new presa da qui --> Google Code Archive - Long-term storage for Google Code Project Hosting.
Quando non sai cosa fa una libreria... leggi il codice. 8)
zoomx:
Grazie,
il motivo della richiesta è che ho un programma in cui sembra che l'interrupt del timer1 non avvenga mai (dentro fra le altre cose accendo un led e il led non si accende mai) e sospettavo che qualcuna delle librerie interferisse perché invece un programmino di test senza le librerie funziona. La documentazione ufficiale purtroppo è un po' oscura per cui avevo chiesto qui. L'errore sarà da un'altra parte.
Perchè non provi a toglierne una alla volta invece di tutte e tre in un colpo? In questo modo puoi capire se per caso è una di queste.
Teoricamente: >> In the Arduino world the Servo library uses timer1 on Arduino Uno (timer5 on Arduino Mega).
http://letsmakerobots.com/node/28278
Questa è una buona idea, anche se ogni volta devo commentare un sacco.
Andrebbe studiato sia il tuo codice che quello delle librerie e vedere se magari in qualche punto vengono disattivati gli interrupt per una qualche ragione.
E' quello che farò ma prima volevo eliminare le cause ovvie. Grazie per l'aiuto.
Qui Arduino Playground - HomePage c'e' un pezzo di codice che ho gia' provato e funziona sicuramente per testare il Timer1, Giorgio
Ma nel tuo codice usi interrupt?
Come ho scritto prima, il codice del solo interrupt funziona.
E' un codice semplice, metto il Timer1 a conteggiare e faccio scattare l'interrupt all'overflow, dopo poco più di 4 secondi. Nel codice di prova nella routine cambiavo lo stato del piedino digitale 13 facendo così accendere e spegnere il led corrispondente.
Una volta messo il tutto nel programma più complesso ho notato che l'interrupt non partiva mai. Il resto funzionava. Poiché l'SD fa uso dello stesso piedino 13 ho cambiato piedino e adesso curiosamente il programma si inchioda nel mezzo della stampa su seriale di una stringa fissa, stampa che dovrebbe avvenire prima dell'avvio della routine che abilita l'interrupt. Non ci sono altri interrupt se non quelli usati dalle librerie.
Ho anche aggiunto questa routine presa dal Playground
int freeRam () {
extern int __heap_start, *__brkval;
int v;
return (int) &v - (__brkval == 0 ? (int) &__heap_start : (int) __brkval);
}
per controllare se non ci fossero problemi di RAM ma sembra che non ce ne sono. Fra l'altro tutti i print a stringa fissa hanno l'(F("") in modo che la stringa non venga ricopiata in RAM.
Prima di arrendermi e chiedere aiuto però vorrei provare a scovare l'errore o gli errori. Solo che la documentazione è un po' carente.
La routine con interrupt che funziona è quella in fondo. Il progetto è quello di un Datalogger con menù dove l'acquisizione viene fatta su interrupt in modo che vada per i fatti suoi e sia sempre possibile accedere al Datalogger via seriale. Poiché il DS1307 non ha allarmi allora sto usando il Timer1 controllando che non sia l'ora dell'acquisizione, nell'esempio 5 minuti. Le acquisizioni devono essere fatte non ogni 5 minuti ma a 0, 5, 10, 15 ecc. minuti dell'ora, in modo da poter essere confrontate con misure prese da altri datalogger. Per cui quando scatta il timer controllo che i minuti non siano un multiplo di 5. Se invece del DS1307 usassi il PCF8563 metterei un allarme li e farei dormire il datalogger per il resto del tempo in modo da consumare poco.
Questo codice di prova è un po' sporco, non usa ancora il DS1307 ma la swRTC di leo72, però funziona perfettamente. Se abilito l'interrupt, ogni 5 minuti (circa, perde qualche secondo ma non ha importanza) stampa l'orario.
Il codice lo metto nel post seguente altrimenti supero il limite di 9500 caratteri.
#include <Arduino.h>
#include <swRTC.h>
// avr-libc library includes
//http://arduinodiy.wordpress.com/2012/02/28/timer-interrupts/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
/*
Programma di test per provare la libreria swRTC e il modo di campionare ogni 5 minuti
a partire da 00. Il campionamento avviene via interrupt e quindi contemporaneamente si
gestisce un menu.
Aggiungiamo il settaggio della data e dell'ora.
Aggiungiamo lo start e stop dell'acquisizione
*/
//***************
//http://www.velocityreviews.com/forums/t316565-convert-__date__-to-unsigned-int.html
//read corrections!!!!!!
//http://lists.gnu.org/archive/html/avr-gcc-list/2009-01/msg00159.html
#define YEAR ((((__DATE__ [7] - '0') * 10 + (__DATE__ [8] - '0')) * 10 \
+ (__DATE__ [9] - '0')) * 10 + (__DATE__ [10] - '0'))
/* Month: 0 - 11 */
#define MONTH (__DATE__ [2] == 'n' ? (__DATE__ [1] == 'a' ? 0 : 5) \
: __DATE__ [2] == 'b' ? 1 \
: __DATE__ [2] == 'r' ? (__DATE__ [0] == 'M' ? 2 : 3) \
: __DATE__ [2] == 'y' ? 4 \
: __DATE__ [2] == 'l' ? 6 \
: __DATE__ [2] == 'g' ? 7 \
: __DATE__ [2] == 'p' ? 8 \
: __DATE__ [2] == 't' ? 9 \
: __DATE__ [2] == 'v' ? 10 : 11)
#define DAY ((__DATE__ [4] == ' ' ? 0 : __DATE__ [4] - '0') * 10 \
+ (__DATE__ [5] - '0'))
//*******************
#define INLENGTH 5 //Needed for input with termination
#define INTERMINATOR 13 //Needed for input with termination
char inString[INLENGTH+1]; //Needed for input with termination
int inCount; //Needed for input with termination
#define LEDPIN 13
int ore,minuti,secondi;
//String MyString;
char Stringa2[2];
swRTC rtc;
boolean AcqDone = false; //It's time to acquisition!
boolean InAcq = false; //If true=Acquisition is made during intterrupt
char comm;
void GetCharFromSerial(){
Serial.flush(); //flush all previous received and transmitted data
inCount = 0;
do
{
while (!Serial.available()); // wait for input
inString[inCount] = Serial.read(); // get it
//++inCount;
if (inString [inCount] == INTERMINATOR) break;
} while(++inCount < INLENGTH);
inString[inCount] = 0; // null terminate the string
//ch=inString;
Serial.print("Ricevuto->");
Serial.println(inString);
comm=inString[0];
}
void GetTime(){
Serial.println("Get Time");
Serial.print(rtc.getHours(), DEC);
Serial.print(":");
Serial.print(rtc.getMinutes(), DEC);
Serial.print(":");
Serial.print(rtc.getSeconds(), DEC);
Serial.print(" -- ");
Serial.print(rtc.getDay(), DEC);
Serial.print("/");
Serial.print(rtc.getMonth(), DEC);
Serial.print("/");
Serial.println(rtc.getYear(), DEC);
}
void SetTime(){
Serial.println("Set Time");
//digitalWrite(13, LOW);
Serial.print("Year");
GetCharFromSerial();
ore=atoi(inString); //Use the same variables for Year..
Serial.print("Month");
GetCharFromSerial();
minuti=atoi(inString);
Serial.print("Day");
GetCharFromSerial();
secondi=atoi(inString);
rtc.stopRTC();
rtc.setDate(ore,minuti,secondi);
rtc.startRTC();
Serial.print("Hour");
GetCharFromSerial();
ore=atoi(inString); //Use the same variables for Year..
Serial.print("Minutes");
GetCharFromSerial();
minuti=atoi(inString);
Serial.print("Seconds");
GetCharFromSerial();
secondi=atoi(inString);
rtc.stopRTC();
rtc.setTime(ore, minuti, secondi);
rtc.startRTC();
Serial.print("RTC changed->");
GetTime();
}
void StartAcq(){
Serial.println("Start Acquisition");
if (InAcq==true) return;
// initialize Timer1
cli(); // disable global interrupts
TCCR1A = 0; // set entire TCCR1A register to 0
TCCR1B = 0;
// enable Timer1 overflow interrupt:
TIMSK1 = (1 << TOIE1);
// Set CS10 bit so timer runs at clock speed:
TCCR1B |= (1 << CS10);
TCCR2B &= ~(1 << CS11);
TCCR1B |= (1 << CS12);
//Serial.println(TCCR1B);
// enable global interrupts:
sei();
InAcq=true;
}
void Download(){
Serial.println("Download Data");
}
void StopAcq(){
Serial.println("Stop Acquisition");
cli(); // disable global interrupts
TCCR1A = 0; // set entire TCCR1A register to 0
TCCR1B = 0;
sei();
InAcq=false;
}
void PrintMenu(){
Serial.println("1 Start Acquisition");
Serial.println("3 Stop Acquisition");
Serial.println("8 Info");
Serial.println("T Get Time");
Serial.println("t Set Time");
Serial.println("--------------------");
Serial.println("Type the number and press enter");
}
void ParseMenu(char Stringa){
Serial.println("Parse Menu");
switch (Stringa) {
case '1':
StartAcq();
break;
case '2':
Download();
break;
case '3':
StopAcq();
break;
case '8':
Serial.print("Acquisition->");
Serial.println(InAcq,DEC);
break;
case 'T':
GetTime();
break;
case 't':
SetTime();
break;
default:
Serial.print("Command Unknown! ->");
Serial.println(Stringa,HEX);
}
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
// initialize the digital pin as an output.
// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
pinMode(13, OUTPUT);
//Initialize swRTC
rtc.stopRTC();
//rtc.setClockWithTimestamp(__TIMESTAMP__);
rtc.setDate(DAY,MONTH+1,YEAR);
//MyString=__TIMESTAMP__;
Stringa2[0]=__TIMESTAMP__[11];
Stringa2[1]=__TIMESTAMP__[12];
Stringa2[2]=0;
ore = atoi(Stringa2);
Stringa2[0]=__TIMESTAMP__[14];
Stringa2[1]=__TIMESTAMP__[15];
minuti = atoi(Stringa2);
Stringa2[0]=__TIMESTAMP__[17];
Stringa2[1]=__TIMESTAMP__[18];
secondi = atoi(Stringa2);
/*
Serial.print(ore);
Serial.print(":");
Serial.print(minuti);
Serial.print(":");
Serial.println(secondi);
*/
rtc.setTime(ore, minuti, secondi);
rtc.startRTC();
GetTime();
// initialize Timer1
cli(); // disable global interrupts
TCCR1A = 0; // set entire TCCR1A register to 0
TCCR1B = 0;
// enable Timer1 overflow interrupt:
TIMSK1 = (1 << TOIE1);
// Set CS10 bit so timer runs at clock speed:
TCCR1B |= (1 << CS10);
TCCR2B &= ~(1 << CS11);
TCCR1B |= (1 << CS12);
//Serial.println(TCCR1B);
// enable global interrupts:
sei();
InAcq=true;
}
void loop()
{
PrintMenu();
GetCharFromSerial();
ParseMenu(comm);
//Serial.println(__TIMESTAMP__);
}
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
digitalWrite(LEDPIN, !digitalRead(LEDPIN));
if (rtc.getMinutes()%5==0) { //Se il resto è zero i minuti finiscono per zero o 5
if (AcqDone==false){ //Siccome il controllo viene fatto ogni 30 secondi evita
GetTime(); //che la routine scatti 2 volte ad es a 05 e 35 secondi
//Serial.println(); //usando la boolean AcqDone
AcqDone=true;
}
/*
else {
Serial.println(AcqDone);
*/
}
else
{
AcqDone=false;
}
}
Con la swRTC non hai problemi perché essa usa il timer 2.
Infatti, la tua libreria è ben documentata, sapevo che usava un altro Timer.
Nel programma il blocco avviene in questa routine, presente anche nell'esempio messo sopra.
void GetCharFromSerial(){
//Get string from serial and put in inString
//first letter in comm
Serial.flush(); //flush all previous received and transmitted data
inCount = 0;
do
{
while (!Serial.available()); // wait for input
inString[inCount] = Serial.read(); // get it
//++inCount;
if (inString [inCount] == INTERMINATOR) break;
} while(++inCount < INLENGTH);
inString[inCount] = 0; // null terminate the string
//ch=inString;
Serial.print(F("Ricevuto->"));
Serial.println(inString);
comm=inString[0];
}
Si pianta dopo aver stampato il "Ri" di "Ricevuto". In questa fase ancora l'interrupt non è stato avviato. Mi chiedo se non sia un problema di questa routine, magari diverso da quello dell'interrupt, anche se nell'esempio per il timer che ho postato sopra e in altri sketch non mi ha dato problemi. La stringa che riceve è di un solo carattere terminata con il CR (ASCII 13).
Ho copiato il tuo sketch. Compila, ma l'IDE (formattazione automatica) mi dice che c'è una parentesi chiusa di troppo.
Boh!
Anche a me!
CodeBlock invece non si lamenta.
Il codice della routine seriale non è farina del mio sacco ma l'ho preso qui
http://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=8&t=9918
anche se poi l'ho trovato in diversi forum. L'alternativa scritta sotto dall'utente PockyBum522 non mi funziona, mi ritrovo sempre con una stringa vuota, sebbene questo codice l'ho trovato in diversi post di questo forum. Però io l'ho adattata, ora provo l'esempio così com'è scritto.
Edit:
non funziona neanche quella originale che sarebbe questa
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // Initialize serial port
}
void loop()
{
serialReader();
}
void serialReader(){
int makeSerialStringPosition;
int inByte;
char serialReadString[50];
const int terminatingChar = 13; //Terminate lines with CR
inByte = Serial.read();
makeSerialStringPosition=0;
if (inByte > 0 && inByte != terminatingChar) { //If we see data (inByte > 0) and that data isn't a carriage return
delay(100); //Allow serial data time to collect (I think. All I know is it doesn't work without this.)
while (inByte != terminatingChar && Serial.available() > 0){ // As long as EOL not found and there's more to read, keep reading
serialReadString[makeSerialStringPosition] = inByte; // Save the data in a character array
makeSerialStringPosition++; //Increment position in array
//if (inByte > 0) Serial.println(inByte); // Debug line that prints the charcodes one per line for everything recieved over serial
inByte = Serial.read(); // Read next byte
}
if (inByte == terminatingChar) //If we terminated properly
{
serialReadString[makeSerialStringPosition] = 0; //Null terminate the serialReadString (Overwrites last position char (terminating char) with 0
Serial.println(serialReadString);
if (strcmp(serialReadString, "LEDOn") == 0) digitalWrite(13, HIGH);
if (strcmp(serialReadString, "LEDOff") == 0) digitalWrite(13, LOW);
}
}
}
non stampa nulla e il led non si accende mai!
Affinché funzioni devi selezionare nel serial monitor il carattere CR "ritorno a capo" come fine riga nel menu a tendina accanto al baudrate.
Sul perché non funzioni, la funzione strcmp non restituisce quello che deve, ho fatto un Serial.print e quando serialReadString è uguale a "LEDon" o "LEDoff" la funzione restituisce 32 come valore invece di 0, non so il perché.
Ho riscritto tutto per usare l'oggetto String e funziona perfettamente.
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(19200); // Initialize serial port
delay(2000);
}
void loop() {
serialReader();
}
void serialReader() {
char inByte;
String serialReadString = "";
const char terminatingChar = 13; //Terminate lines with CR
inByte = Serial.read();
if (inByte > 0 && inByte != terminatingChar) { //If we see data (inByte > 0) and that data isn't a carriage return
delay(100); //Allow serial data time to collect (I think. All I know is it doesn't work without this.)
while (inByte != terminatingChar && Serial.available() > 0) { // As long as EOL not found and there's more to read, keep reading
serialReadString += String(inByte); // Save the data in a character array
//if (inByte > 0) Serial.println(inByte); // Debug line that prints the charcodes one per line for everything recieved over serial
inByte = Serial.read(); // Read next byte
}
if (inByte == terminatingChar) {//If we terminated properly
Serial.println(serialReadString);
if (serialReadString == "LEDOn") {
digitalWrite(13, HIGH);
}
if (serialReadString == "LEDOff") {
digitalWrite(13, LOW);
}
}
}
}
Ti ringrazio!
Io non usavo il monitor incluso nell'IDE ma usandolo ho scoperto che funziona. La cosa curiosa è che se nel programma monitor che ho uso lo stesso meccanismo di quello dell'IDE, cioè metto la stringa in una casella e poi premo SEND, allora funziona, mentre se uso la casella dove i caratteri vengono mandati immediatamente, non funziona nonostante vedo che i caratteri vengono mandati come posso vedere dal led che lampeggia.
Sembra che la routine non funzioni correttamente, non attenda cioè il CR se i caratteri non vengono mandati tutti in una volta, come se avesse un timeout che la facesse uscire.
Quella precedente invece aspetta il CR, anche indefinitivamente, ma curiosamente nello sketch più completo si inchioda in un Serial.println, dopo che la stringa è stata ricevuta e dopo aver stampato solo due lettere. Poiché si inchioda sempre alla stessa maniera significa che la causa non è random e ho speranze di trovarla.
In questa routine, invece, non credo sia un problema di strcmp perché il Serial.println che lo precede dovrebbe in ogni caso stampare qualcosa e invece non stampa nulla.
Cobeblock ha un simulatore comodo ma gli interrupt non funzionano e la seriale viene simulata collegandosi alla seriale del PC, per cui mi serve un altro dispositivo. Ci sarebbe un programmino che simula una coppia di seriali collegate fra loro ma sul Seven a 64 bit a che ricordi io non funziona.
Nel tuo sketch originale a me il Serial.print stampava quello che riceveva, bastava mettere CR come carattere per l'invio.
A me non funziona neanche con l'Hyperterminal.
Sembra proprio che se i caratteri vengono mandati uno alla volta, digitandoli da tastiera, non funzioni anche se i caratteri arrivano all'Arduino come posso vedere dal LED. Inoltre ho l'eco locale per cui vedo che il return c'è, in Hyperterminal infatti ritorna all'inizio della riga perché non c'è il LineFeed.
Funziona solo se metto la stringa in una casella e questa viene sparata tutta in una volta, sia nell'IDE sia nel programma terminale che uso.
Edit: sono tornato alla routine precedente (che invece funziona perfettamente) e ho scoperto il motivo dell'inchiodamento. Nella routine dell'interrupt era presente un Serial.Print che, una volta commentato, non inchioda più l'Arduino. Non me ne spiego il motivo visto che tale routine dovrebbe essere inattiva e l'inchiodamento avviene prima dell'attivazione. Provo un'idea che mi è venuta....