CNC avec Arduino GRBL to DB25 CNC Shield Kit.

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Ce n'est pas la carte Arduino.
C'est la carte BOB.
Je viens d'en recevoir une chinoise.
Mais si les FC répondent bien maintenant, il y a un pb avec Z- !
Z- ne fonctionne pas.
Question : est il possible d'inverser Z et A ou B dans le fichier config.h ? Ou ailleurs.
La carte BOB à 5 connecteurs X, Y, Z, A et B
Je ne pense pas utiliser B un jour, d'où ma question.
A suivre.
JB