Efectivamente ese era el error, las entradas no eran las correctas, ahora funciona perfectamente ( uno de los ejes claro ) 
el software mu currao
Una vez mas mis felicitaciones a Inizul.
Finalmente como debe ser es:
N4 = D1
N3 = inversa de D1
N2 = D2
N1 = inversa de D2
ya es tarde para sacar fotejos, mañana a ver si encuentro el componente y echo a rular ambos ejes.
la varilla roscada que tengo da alabeo, no está fija en el otro extremo, esto me va a dar problemas, tengo que ponerle una varilla mas larga y en la punta fijarlo de alguna manera. Como siempre .. seguiré indagando
saludos ¡