rieccomi dopo qualche giorno...
Vi faccio un piccolo riassunto...alla fine ci sn riusci a settare le cose come dice io
però è nato un'altro probblema
vengo al dunque
siccome ho scritto tutto il codice nel loop(se lo metto fuori non mi funziona) ho il problema di resettare lo schermo nei vari passaggi la funzione lcd.clear() non va perché mi fa lampeggiare lcd esiste qualche altra soluzione, qualcuno ha qualcosa da consigliarmi su come procedere?