Hallo,
ich glaube ich verstehe Dein Problem nicht, ich denke aber du siehst vor Bäumen den Wald nicht , weil Dir da einfach ein paar Grundkenntnisse fehlen. Ich kann im Moment nur nochmal auf das Beispiel ReadAsciiSting verweisen , da wird eigendlich gezeigt wann eine Zeile zu Ende ist und wie man das dann erkennt. Nachdem du die gesamte Zeile eingelesen hast musst sie dann analysieren. Ob Du das mit parseInt() machst oder den String in Teile zerlegst und in Deine Fahrbefehle aufteilst bleibt Dir überlassen. Das ist doch völlig egal ob die Zeile 10 Zeichen oder 100 Zeichen lang ist. X,Y,Z,sind Trennzeichen für Sollwerte. Darauf kannst Du doch abfragen, dahinter kommt eine Zahl, das ist der entsprechende Sollwert für den Fahrbefehl.
Was soll das sein "Seriell Read PAUSE" ?
Wenn die Daten auf einer SD Karte vorliegen geht das ähnlich. Sind alle Fahrbefehle abgearbeitet , oder nach Ablauf einer Wartezeit , wird die nexte Zeile von SD Karte eingelesen.
Heinz