L'ambiente è la lavorazione della carta. Devo gestire 6 lame di perforazione (quindi 6 uscite digitali) ad alta velocità (con un'incertezza di non più di 200-300us) e 8 motori brushless (pilotati in analogica, modbus o can) anch'essi con una precisione estrema. Si parla di tagli al volo ad una velocità di 240mt/min dove la posizione degli stessi è acquisita in real-time da un codice datamatrix stampato sulla pagina stessa.