Whandall:
@Mahimus ich habe mir noch einmal deine Lichtschranken angeschaut, die sollten völlig prellfrei sein.Lass mal das Debouncen ganz weg und schau wie es dann aussieht.
Doch, er "prellt", gerade wenn er langsam dreht. Der Mechanismus ist sicher ein anderer als beim Taster, aber beim Übergang von High zu Low oder umgekehrt, vermutlich wenn die Lichtschranke teilweise verdeckt ist, gibt er manchmal sowas aus: "...0000101011111..."
Der Zustand ist dann denk ich nicht exakt definiert, bzw genau an der Grenze von "ich les das als offene Lichtschranke" oder "geschlossen". Dann kommt noch ein allgemeines Rauschen dazu und voila: Prellen.
Weiterhin habe ich den Versuch auch schon ohne Entprellen laufen lassen, gleiche Symptomatik wie in der Threadbeschreibung genannt.
Als Korrektur zu dem oben geschriebenen: Die höchste zu erwartende Frequenz sind 50Hz, das wären mit "Change" 100 ISR Ausführungen pro Sek, meine Entprellung lässt ~200 Ausführungen pro Sek zu. Alles gut. getestet hab ich bisher mit noch viel weniger Drehzahl (= geringere Abzutastende Frequenz).
@Doc_Arduino: Danke für die Mühe. Irgendwie muss es wohl doch mein Fehler sein, aber ich komm nicht drauf. Ist echt komisch. Für das aktuelle Projekt ist es allerdings auch recht egal, ich nutze jetzt "Change" und weiß eben, dass das Rad nach 40 Interrupts eine Umdrehung gemacht hat.