¿Cómo podría calcular la velocidad de un objeto ?

He estado viendo algunos Posts anteriores y la verdad es que aun no me ha quedado claro.

Mi idea era usar un sensor ultrasónico HC-SR04 pero la verdad es que no se si es posible calcular la velocidad de un objeto con este sensor ya que este sensor principalmente se usa para medir a que distancia se encuentra un objeto.

¿Alguien sabría decirme si es posible usar este sensor para calcular la velocidad de un objeto? si no es posible ¿alguien sabría que sensor u otro método podría usar para calcular la velocidad del objeto ?

También he leído algo sobre barreras de infrarrojos o algo así y no me sirven por motivos de espacio.

Gracias de antemano.

Interruptores, botones; alguna de esas opciones podría servir de alternativa a la barrera infrarroja.

La velocidad (aunque en clases de física afirman que en realidad se le llama "rapidez"), es el producto de la distancia entre el tiempo. Medirla en un sensor ultrasónico sería tomar dos muestras en un lapso conocido; la diferencia entre ambas muestras es la distancia recorrida, mientras que el lapso conocido es el tiempo que tardó. Teniendo ambas, se dividen y así obtenemos la velocidad (rapidez) en la unidad "unidad de distancia/unidad de tiempo".
Ejemplo: si las mediciones de distancia se dan en cm, y la de tiempo en ms (milisegundos), se obtiene la velocidad en cm/ms (centímetros por milisegundo). Si se desea por segundo, tendrás que convertir el tiempo en dicha unidad.

Velocidad de un objeto, qué objeto?