astrobeed:
Un conto è la velocità di comunicazione sul bus, ed è un bene che sia la maggiore possibile, e un conto è la reale frequenza con cui ottieni nuovi dati validi, il parametro DLPF_CFG, parliamo di ITG3200, ti permette di settare un rate massimo di 256 Hz con 8ksps interni, in realtà è meglio lavorare a 188 Hz se vuoi letture veramente stabili.
scusa ma faccio fatica a capire il funzionamento del filtro passa basso. in pratica funziona su 8000ksps/256Hz=31sample circa
somma semplicemente per 31 volte la differenza di valore in entrata(tensione di alimetazione 3,3v) e quello in uscita dal sensore?