Ich danke euch.
Kann mir mal einer das erklären was damit gemeint ist?
byte rechtsrum = abs(gleisAlt - gleisNeu); //Weg rechts herum
byte linksrum = maxpositionen - abs(gleisAlt - gleisNeu); //Weg links herum
schritte = min(rechtsrum, linksrum); //kürzeren Weg nehmen