Andruino Bluetooth

Bonjour
j'ai rencontré un problème lors du téléversement du programme dans la carte arduino :s
j'essaie d’établir une connexion via bluetooth entre l'arduino et le HC-06 pour commander mon robot mais en vain
lorsque la carte est reliée seule au pc le téléversement s'effectue sans aucun problème mais une fois je branche le HC-06 plus rien ne se passe
j'ai vérifié les ports et les bauds rate , tout est nickel
je ne sais pas ou réside exactement le problème
pourriez-vous m'aider a le résoudre ?